机械设计三连杆机构图,机械原理课程设计连杆机构设计

机械设计
2024 04-27 18:40:01

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机械原理中什么叫二级杆组,什么叫三级杆组、什么叫四级杆组?它们分别的依据是什么?

两杆三副称2级杆组 ,四杆六副称3、4级杆组,有高副的先要进行高副低代,杆件只能是低副 再就是每一基本杆组自由度都是零,机械拆分,每拆分一个基本杆组后,剩下的机械自由度和原来机械自由度相等

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连杆机构、凸轮机构和齿轮机构的特点分别是什么?

连杆机构的特点是构件运动形式多样,如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动,从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。此外,低副面接触的结构使连杆机构具有以下一些优点:运动副单位面积所受压力较小,且面接触便于润滑,故磨损减小;制造方便,易获得较高的精度;两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的,它不象凸轮机构有时需利用弹簧等力封闭来保持接触。因此,平面连杆机构广泛应用于各种机械、仪表和机电产品中。平面连杆机构的缺点是:一般情况下,只能近似实现给定的运动规律或运动轨迹,且设计较为复杂;当给定的运动要求较多或较复杂时,需要的构件数和运动副数往往较多,这样就使机构结构复杂,工作效率降低,不仅发生自锁的可能性增加,而且机构运动规律对制造、安装误差的敏感性增加;机构中作复杂运动和作往复运动的构件所产生的惯性力难以平衡,在高速时将引起较大的振动和动载荷,故连杆机构常用于速度较低的场合。

凸轮机构的特点是结构简单、紧凑、设计方便,可实现从动件任意预期运动,因此在机床、纺织机械、轻工机械、印刷机械、机电一体化装配中大量应用。 缺点:1)点、线接触易磨损; 2)凸轮轮廓加工困难;3)行程不大

齿轮机构的特点是结构紧凑、工作可靠、传动平稳、效率高、寿命长、能保证恒定的传动比,而且其传递的功率和适用的速度范围大。齿轮机构两齿轮啮合,轮齿是逐渐进入接触,逐渐脱离接触。由于同时啮合的齿数比直齿多,每个齿的单位面积受到的压力小,传动比直齿平稳传力较大,适用于高速大功率。故齿轮机构广泛用于机械传动中。但是齿轮机构的制造安装费用高、低精度齿轮传动的噪声大。

连杆机构是由连杆和曲柄构成的机械传动装置,具有结构简单、传动稳定、运动规律确定等特点,常用于发动机和机械运动部件。凸轮机构是由凸轮和从动件构成的机械传动装置,具有运动规律多样、传动精度高、适用于复杂运动等特点,常用于机床和自动化设备。齿轮机构是由齿轮和齿轮之间的啮合构成的机械传动装置,具有传动效率高、传动力矩大、传动平稳等特点,常用于汽车和工程机械。

平面连杆机构由哪些基本构件组成?

1、平面连杆机构机器的主体部分由许多运动构件组成,用于传递运动和力。

由一个构件为机架的、构件间能够相对运动的构件系统称为机构。所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构。2、最简单地平面连杆机构是由四个构建组成地,称为平面四杆机构。它的应用非常广泛,而且是组成多杆机构的基础。四杆机构有两种基本类型。①在满足曲柄存在的平面连杆机构前提下,铰链四杆机构取不同的构件作机架,可得到具有不同运动特性的铰链四杆机构:例如曲柄摇杆机构,双曲柄机构和由它们派生出来的平行四边形机构,曲柄滑块机构等。②在不满足曲柄存在的前提下,铰链四杆机构的运动链不论哪个杆固定,因无曲柄存在,必为双摇杆机构。

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